Jadual asal dan waktu sepak mula kejohanan diumumkan pada 3 Disember 2019 dan 4 Mac 2020.[47][48] Pada 17 Mac 2020, kejohanan ditangguhkan sehingga 2021 dan jadual baru diumumkan pada 13 Ogos 2020.[49][50] Berikutan penarikan diri Qatar dan Australia, jadualnya disingkat dan diumumkan pada 15 Mac 2021.[51][52] Jadual perlawanan akhir dengan Brazil sebagai negara tuan rumah diumumkan pada 2 Jun 2021.[53]

Semua masa perlawanan yang disenaraikan adalah dalam masa BRT (UTC−3), seperti yang disenaraikan oleh CONMEBOL. Cuiabá terletak di zon waktu yang berbeza, AMT (UTC−4), jadi waktu tempatan juga diberikan.

Empat pasukan teratas setiap kumpulan akan mara ke suku akhir.

Kedudukan pasukan di peringkat kumpulan akan ditentukan seperti berikut (Peraturan Artikel 10.6):[40]

1. Mata yang diperolehi dalam semua perlawanan kumpulan; (tiga mata untuk kemenangan, satu untuk seri, tiada untuk kekalahan);
2. Perbezaan gol dalam semua perlawanan kumpulan;
3. Bilangan gol dijaringkan dalam semua perlawanan kumpulan;
4. Mata yang diperolehi dalam perlawanan yang dimainkan antara pasukan yang dipersoalkan;
5. Perbezaan gol dalam perlawanan yang dimainkan antara pasukan yang dipersoalkan;
6. Bilangan gol dijaringkan dalam perlawanan yang dimainkan antara pasukan yang dipersoalkan;
7. Mata permainan bersih dalam semua perlawanan kumpulan (hanya satu potongan yang boleh digunakan untuk pemain dalam satu perlawanan):
   • Kad kuning: −1 mata;
   • Kad merah tidak langsung (kad kuning kedua): −3 mata;
   • Kad merah langsung: −4 mata;
   • Kad kuning & kad merah langsung: −5 mata;
8. Cabutan terbanyak.

Kumpulan A (Zon Selatan)

Kumpulan B (Zon Utara)